发明名称 一种通过主动变胞实现大臂姿态保持的可控挖掘机构
摘要 一种通过主动变胞实现大臂姿态保持的可控挖掘机构,包括机架、大臂摆动机构、斗杆举降机构、铲斗翻转机构和电磁锁紧装置。所述大臂摆动机构包括大臂和摆动机构,斗杆举降机构包括斗杆和举降机构,铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机构,电磁锁紧装置安装在转动副上,通过对转动副的电磁锁紧实现主动变胞功能,本发明采用连杆传动机构替代传统液压传动,能够解决液压挖掘机液压系统复杂、易漏油的缺点,由于在转动副上采用电磁锁紧装置,能根据不同的作业工况主动变胞,不仅具有液压挖掘机的灵活性,而且利用两主动杆即可实现三自由度挖掘作业,降低了挖掘机构造价,适用于制造各类挖掘机及其他工程机械。
申请公布号 CN104594405A 申请公布日期 2015.05.06
申请号 CN201410826070.2 申请日期 2014.12.25
申请人 广西大学 发明人 蔡敢为;王少龙;范雨;张林;王小纯;杨旭娟;李岩舟;李智杰;朱凯军;张永文;王龙
分类号 E02F3/38(2006.01)I;E02F3/42(2006.01)I 主分类号 E02F3/38(2006.01)I
代理机构 广西南宁公平专利事务所有限责任公司 45104 代理人 黄永校
主权项 一种通过主动变胞实现大臂姿态保持的可控挖掘机构,包括机架、大臂摆动机构、斗杆举降机构、铲斗翻转机构以及电磁锁紧装置,其特征在于,具体结构和连接方式为:所述大臂摆动机构由大臂、第一连杆、第二连杆和第三连杆组成,所述第一连杆通过第一转动副与机架连接,所述第二连杆通过第二转动副与机架连接,第一连杆另一端通过第三转动副与第三连杆连接,第二连杆另一端通过第四转动副与第三连杆连接,第三连杆通过第五转动副与大臂连接,所述斗杆举降机构由斗杆、第二连杆、第四连杆、第五连杆和第一主动杆组成,所述第一主动杆通过第八转动副与第三连杆连接,第一主动杆另一端通过第九转动副与斗杆连接,斗杆另一端通过第十三转动副与第四连杆连接,第四连杆同时通过第十四转动副与第五连杆连接,第四连杆另一端通过第十转动副与挖斗连接,第五连杆另一端通过第十五转动副与大臂连接,所述铲斗翻转机构由活塞缸、活塞杆、大臂和铲斗组成,所述活塞缸通过第十一转动副与机架连接,所述活塞缸另一端通过移动副与活塞杆连接,所述活塞杆通过第六转动副与大臂连接,所述大臂的末端通过第十二转动副与铲斗连接,所述电磁锁紧装置为两个,分别安装在第六转动副和第九转动副处,按照挖掘机构不同的工况进行适时锁紧,当大臂摆动时,第六转动副处的电磁锁紧装置打开,第六转动副获得自由度,第九转动副处的电磁锁紧装置锁紧,第九转动副失去自由度,此时,大臂在活塞缸作用下摆动。铲斗单独摆动时,对第六转动副和第九转动副都进行锁紧,第六转动副和第九转动副均失去自由度。在整个挖掘作业过程中,两处的电磁锁紧装置根据不同的作业工况,适当的锁紧、打开,共同完成挖掘作业,所述第一主动杆由伺服电机驱动。
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