主权项 |
一种矿山机械的管理系统,包含:位置信息检测部,其搭载于在矿山中工作的矿山机械,求取与所述矿山机械的位置相关的信息即位置信息;判定部,其至少基于包含当所述矿山机械从规定的第1位置出发经过装载货物的第2位置并移动至卸下货物的第3位置时的路径即第1路径的每隔规定距离而存在的多个节点以及对相互邻接的所述节点彼此之间进行连接的链路在内的路径信息、和根据在所述矿山机械的作业中由所述位置信息检测部求出的多个所述位置信息而得到的位置信息组,来判定对应于所述位置信息组的第2路径与所述第1路径是否相同;和存储部,其存储所述路径信息,在多个所述位置信息当中,对应于所述第1位置的第1位置信息与所述路径信息的所述第1位置一致,对应于所述第2位置的第2位置信息与所述路径信息的所述第2位置一致,对应于所述第3位置的第3位置信息与所述路径信息的所述第3位置一致,并且,存在于所述第1位置与所述第2位置之间的多个所述节点以及存在于所述第2位置与所述第3位置之间的多个所述节点当中,具有与所述位置信息一致的位置的所述节点的比例为规定的阈值以上,并且,根据多个所述位置信息而得到的所述矿山机械的行驶距离、与从所述第1位置起经过所述第2位置至所述第3位置为止的距离之差为规定的范围内的情况下,所述判定部判定为对应于所述位置信息组的第2路径与所述第1路径相同。 |