无刷直流电机的驱动控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种无刷直流电机的驱动控制方法及系统，其中，方法包括以下步骤：根据无刷直流电机的三相电流和电压得到三相电压平衡方程；根据三相电压平衡方程得到任意一相的反电动势电压幅值为零的位置点，并通过所述位置点计算得到过零点；通过检测硬件上某相电压反电动势与三相电压中性点的差值得到精确过零点，以确定转子磁钢的位置；根据转子磁钢的位置预估换相时机，并通过驱动电路对无刷直流电机进行控制。本发明实施例的控制方法，通过获得反电势过零点确定转子磁钢的位置，从而预估换相时机，实现对无刷直流电机的驱动控制，扩大电机带载调速的转速范围，提高电机的运行可靠性，更好地保证电机在运行过程中不发生失步现象。

主权项

一种无刷直流电机的驱动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：根据无刷直流电机的三相电流和电压得到三相电压平衡方程；根据所述三相电压平衡方程得到任意一相的反电动势电压幅值为零的位置点，并通过所述位置点计算过零点；通过检测硬件上任意一相电压反电动势与三相电压中性点的差值获取精确过零点，以确定转子磁钢的位置；根据所述转子磁钢的位置预估换相时机，并根据所述换相时机通过驱动电路对所述无刷直流电机进行控制。