车辆自主辅助驾驶系统与方法

摘要

本发明公开一种车辆自主辅助驾驶系统，是于一车辆上设有一车辆自主辅助驾驶系统，该车辆自主辅助驾驶系统是与车辆的电子控制单元电连接，该车辆自主辅助驾驶系统包含有一行车危险状态判断装置与一车辆行车辅助装置，该行车危险状态判断装置是检测驾驶人的状态与车辆的碰撞几率，该车辆行车辅助装置是提供适当的驾驶辅助功能以通过电子控制单元操控车辆；通过检测驾驶人状态、车辆碰撞几率及提供适当的驾驶辅助功能以介入操控车辆，藉此解决现有欲提高驾驶人与乘客安全驾驶辅助时，需设置昂贵检测系统的成本增加的问题。

主权项

一种车辆自主辅助驾驶系统，其设于一车辆中，其特征在于，包含有：一行车危险状态判断装置，其用以检测车辆外部障碍物的距离与方向以及驾驶人的状态，并根据障碍物的距离与方向提供一碰撞预估值，该碰撞预估值是与一基准值比较以产生车辆的碰撞几率，又根据驾驶人的状态判断驾驶人的行为能力与危险等级；以及一车辆行车辅助装置，其与行车危险状态判断装置连结，该车辆行车辅助装置包含有一个以上与车辆连结的控制器，该控制器是依据碰撞几率的高低与驾驶人的行为能力与危险等级，对应选择适当的控制方式操控车辆。