内窥镜

摘要

本发明提供一种内窥镜。利用该内窥镜（1）无需使心脏等组织的跳动等停止就能够确保稳定的视野，该内窥镜（1）包括：插入部（2），其用于插入到患者的体内；固定部件（3），其设置在该插入部（2）的至少顶端部，并用于将该插入部（2）固定在体内的组织（A）上；观察光学系统（4），其设置在插入部（2）上，并用于获取组织（A）的图像；以及观察距离调节部件（5），其用于调节该观察光学系统（4）与组织（A）表面之间的距离。

主权项

一种内窥镜，包括：插入部，其用于插入到患者的体内；固定部件，其设置在该插入部的至少顶端部，并用于将该插入部固定在体内的组织上；观察光学系统，其设置在上述插入部上，并用于获取上述组织的图像或与该组织相邻的相邻组织的图像；以及观察距离调节部件，其用于在上述插入部插入到上述体内的状态下调节该观察光学系统与上述组织表面之间的距离、或该观察光学系统与上述相邻组织表面之间的距离，上述固定部件包括用于利用负压吸附上述组织的吸附部，上述吸附部对上述组织的吸附面设置为能够相对于上述插入部改变角度，上述吸附部包括：吸盘，其具有上述吸附面；以及接头，其用于以该吸盘能够绕与上述插入部的长度轴线正交的轴线摆动的方式将该吸盘安装在上述插入部上。