| 发明名称 | 一种紧固机器人的自动取放工件模块 | ||
| 摘要 | 一种紧固机器人的自动取放工件模块，斯卡拉机械手末端输出轴下连接板(7)下部设置取放工件模块(3)，整个模块设置在带弹簧的取料滑台(15)上，取料滑台上设置气爪单元(16)，气爪单元包括气爪气缸(17)和夹持块(18)，在夹持块里侧设置定位销(19)；取工件时，Z轴伺服单元(8)移动到工件(20)上部，定位销(19)接触到工件(20)定位，气爪单元打开夹持块(18)抓取工件，并将工件移动到工件打钉位置(22)。本发明是在以往的螺钉机基础上进一步创新，增加斯卡拉机械手、取放工件模块，实现工件取入和存放无人化的功能，使得本发明具有功能全面、自动化程度高、效率高的优点。 | ||
| 申请公布号 | CN104589045A | 申请公布日期 | 2015.05.06 |
| 申请号 | CN201410855523.4 | 申请日期 | 2014.12.31 |
| 申请人 | 大连运明自动化技术有限公司 | 发明人 | 王承刚;崔永明;田志涛 |
| 分类号 | B23P19/06(2006.01)I | 主分类号 | B23P19/06(2006.01)I |
| 代理机构 | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人 | 李猛 |
| 主权项 | 一种紧固机器人的自动取放工件模块，其特征在于：斯卡拉机械手末端输出轴下连接板(7)下部设置取放工件模块(3)，整个模块设置在带弹簧的取料滑台(15)上，取料滑台上设置气爪单元(16)，气爪单元包括气爪气缸(17)和夹持块(18)，在夹持块里侧设置定位销(19)；取工件时，Z轴伺服单元(8)移动到工件(20)上部，定位销(19)接触到工件(20)定位，气爪单元打开夹持块(18)抓取工件，并将工件移动到工件打钉位置(22)。 | ||
| 地址 | 116600 辽宁省大连市经济技术开发区26号模具专用厂房5－2－8 | ||