主权项 |
一种野外带电巡检作业机器人,包括车体,其特征在于:车体后部可拆卸连接有登杆机构,所述登杆机构顶部连接有清扫机构;所述登杆机构包括下支撑板和上支撑板,所述下支撑板与上支撑板之间竖直设置有带螺母的滚珠丝杠,所述滚珠丝杠贯穿上支撑板并且螺母与上支撑板固定连接,所述滚珠丝杠下端与下支撑板转动连接;所述下支撑板和上支撑板上均水平设置有夹持机构,两个夹持机构结构相同且上下正对,每个夹持机构包括两个中间相互交叉铰接的夹臂Ⅰ,两个夹臂Ⅰ外伸的前部为左右相对的弧形夹持部,两个夹臂Ⅰ后端通过牵拉杆Ⅰ共同转动连接有主电动推杆,所述下支撑板底部设置有蓄电池、控制器、遥控信号接收器和与滚珠丝杠驱动连接的升降减速电机;所述清扫机构包括固定在上支撑板顶部的底座,所述底座顶部转动连接有上臂,所述上臂端部转动连接有前臂,所述前臂端部设置有夹持清扫机构,所述夹持清扫机构包括两个中间相互交叉铰接的夹臂Ⅱ,两个夹臂Ⅱ前部为相对的弧形夹持部,两个夹臂Ⅱ后端通过牵拉杆Ⅱ共同转动连接有副电动推杆,两个弧形夹持部上均横向并排设置有若干表面带毛刷的滚筒,所述滚筒端部设置有齿轮,每个弧形夹持部上相邻两个滚筒的齿轮相啮合,并且每个弧形夹持部上的其中一个齿轮驱动连接有清扫电机;所述控制器连接遥控信号接收器、升降减速电机、主电动推杆的驱动电机、副电动推杆的驱动电机以及清扫电机,遥控信号接收器匹配有手持遥控器。 |