部件馈送用速度检测装置及部件馈送机

摘要

提供一种：作为在部件馈送机中一般所具备之摄像机，而采用线摄像机，并能够利用该线摄像机而检测出工件之搬送速度的部件馈送用速度检测装置以及部件馈送机。本发明之部件馈送用速度检测装置(7)，系为被适用于具备有对于沿着搬送路径(10)而被作搬送之工件(3)作摄像的摄像机之部件馈送机(100)中者，其特征为，系作为前述摄像机，而采用具有被与前述工件(3)之搬送方向相正交地作了配列的复数之摄像元件并对于通过在前述搬送路径上所设定了的摄像位置(P1)之前述工件(3)而以既定之间隔来进行摄像之线摄像机(2)，并且，该部件馈送用速度检测装置(7)，系具备有：摄像次数取得部(42a)，系取得前述线摄像机(2)从前述工件(3)之前端侧起直到后端侧为止地而作了摄像之摄像次数(A)；和速度算出手段(42)，系藉由被赋予有前述工件(3)之搬送方向长度(Lw1)以及前述线摄像机(2)之摄像间隔(S)，并且被赋予有前述摄像次数取得部(42a)所取得了的前述摄像次数(A)，而将基于该摄像次数(A)和前述线摄像机(2)之摄像间隔(S)所得到的摄像所需时间视为该工件(3)通过摄像位置(P1)时所需要的时间，并基于该摄像所需时间和前述工件(3)之搬送方向长度(Lw1)，而算出该工件(3)之搬送速度(Vw)。