动态磁力计校准

摘要

公开了涉及在玩游戏期间校准包括磁力计的游戏控制器的各实施例。一个实施例提供了一种方法，该方法包括对接收自磁力计的磁性信息进行采样，以及向计算设备输出从磁性信息的多个样本中的第一样本中以及从方向偏移数据中导出的初始游戏控制器取向信号。该方法进一步包括标识来自磁性信号的多个样本的有效最小观测值和有效最大观测值，以及基于有效最小观测值和有效最大观测值来计算更新的方向偏向数据。该方法进一步包括向计算设备输出从磁性信息的多个样本中的第二样本中以及从经更新的方向偏移数据中导出的经校准的游戏控制器取向信号。

主权项

一种在玩游戏期间校准包括磁力计的游戏控制器的方法，包括：对接收自所述磁力计的磁性信息进行采样，所述磁性信息的每一样本包括环境磁场沿第一轴、第二轴和第三轴中的每一者的向量分量，所述第一轴、第二轴和第三轴彼此正交；向计算设备输出从多个磁性信息的样本中的第一样本中以及从方向偏移数据中导出的初始游戏控制器取向信号，所述方向偏移数据包括沿所述第一轴的第一方向偏移、沿所述第二轴的第二方向偏移、以及沿所述第三轴的第三方向偏移；对于所述第一轴、所述第二轴、和所述第三轴中的每一者：标识来自所述磁性信号的多个样本的有效最小观测值和有效最大观测值，基于所述有效最小观测值和所述有效最大观测值来计算更新的方向偏移数据；以及向所述计算设备输出从所述磁性信息的多个样本中的第二样本中以及从经更新的方向偏移数据中导出的经校准的游戏控制器取向信号。