一种两轮平衡车控制系统

摘要

本实用新型提供了一种两轮平衡车控制系统，属于电子技术领域。它解决了现有技术中平衡车控制系统不精确，稳定性不高的问题。本控制系统包括电源，设置在平衡车踏板上的信号输入电路，主控制电路，左轮毂电机、右轮毂电机，用于控制平衡车开机、关机以及上锁、解锁的遥控器；电源为信号输入电路、主控制电路供电，电源与主控制电路之间设置有电源开关，信号输入电路与主控制电路信号输入端连接，左轮毂电机以及右轮毂电机分别与主控制电路的输出端连接，遥控器信号输出端与主板控制器输入端连接。该控制系统能够使平衡车控制更加精确，稳定性更好，方便用户使用。

主权项

一种两轮平衡车控制系统,其特征在于，包括电源（1），设置在平衡车踏板上的用于输入用户操作信号的信号输入电路（2），用于接受操作信号并输出控制指令的主控制电路（3），用于接收控制指令并驱动两轮平衡车的左轮毂电机（4）、右轮毂电机（5），用于控制平衡车开机、关机以及上锁、解锁的遥控器（6）；所述电源（1）为信号输入电路（2）、主控制电路（3）供电，所述电源（1）与所述主控制电路（3）之间设置有电源开关（1a），所述信号输入电路（2）与所述主控制电路（3）信号输入端连接，所述左轮毂电机（4）以及右轮毂电机（5）分别与主控制电路（3）的输出端连接，所述遥控器（6）信号输出端与主板控制器输入端连接，所述信号输入电路（2）包括左轮前进开关、左轮后退开关、右轮前进开关、右轮后退开关以及方向传感器（22）。