田轨系统

摘要

田轨系统，其特征是包括田轨、旁站电力线和受电模块总成；旁站电力线沿轨道设置并与电网电气连接；受电模块总成包括底盘、固定电气插接件、若干块导电列板和滑动受电块；底盘通过轮组与管壳配合滚动连接并沿管壳轴心线方向移动；导线通过滑动受电块、导电列板与固定电气插接件电气连接；导线的端部含有插接式连接界面以吸收导线线膨胀。本发明能确保壳体、绝缘材料管和导线反复经历太阳曝射和导线大电流发热带来的80℃以上的温度剧烈变化引起的热胀冷缩而长期可靠工作。旁站电力线设置连续的标记线，有助于确定轨基农业机器人及其作业对象的空间位置，也有利于采用无管滴灌进行种植。

主权项

田轨系统，其特征是包括田轨和旁站电力线；田轨包括一组两根平行设置于农地中的钢筋混凝土轨道；旁站电力线包括若干相互首尾衔接的管壳、绝缘材料和导线，旁站电力线沿轨道设置并与电网电气连接；还包括受电模块总成，受电模块总成包括底盘、固定电气插接件、若干块导电列板和滑动受电块；底盘通过轮组与管壳配合滚动连接并沿管壳轴心线方向移动；导线通过滑动受电块、导电列板与固定电气插接件电气连接；导线的端部含有沿管壳轴心线方向的导线插接式连接界面，导线插接式连接界面设有吸收导线线膨胀的线膨胀伸缩空间；绝缘材料设于导线表面。