整体规划和控制集装箱码头中集装箱流操作的系统及方法

摘要

本发明涉及用于整体规划和控制集装箱码头中集装箱箱流操作的系统及方法。公开了一种用于自动地规划和控制例如位于港口处的那些大规模集装箱码头海运集装箱运输和存储码头中的集装箱箱流操作的系统及方法。该系统及方法预先在多个不同的时间窗口中以整体的方式自动地调度集装箱码头的操作，其中，在最前范围时间窗口、候选范围时间窗口以及邻近范围时间窗口中调度操作。

主权项

一种用于规划和控制下述类型的集装箱码头中的集装箱箱流操作的系统，所述类型的集装箱码头具有：至少一个集装箱堆叠区，所述至少一个集装箱堆叠区适于存储集装箱，每个所述集装箱堆叠区在所述集装箱堆叠区的港岸侧与所述集装箱堆叠区的陆地运输侧之间延伸；每个所述集装箱堆叠区具有两个自动堆垛起重机，两个所述自动堆垛起重机位于轨道上，适于使所述自动堆垛起重机能够在每个所述集装箱堆叠区的所述港岸侧与所述陆地运输侧之间行驶，所述自动堆垛起重机适于在每个所述集装箱堆叠区的所述港岸侧与所述陆地运输侧之间运输集装箱并且将集装箱存储在每个所述集装箱堆叠区中；至少一个港岸起重机，所述至少一个港岸起重机适于将集装箱转移到船舶上或者将集装箱从所述船舶上转移走；以及多个自动车辆，所述多个自动车辆适于在至少一个集装箱堆叠区的所述港岸侧与所述港岸起重机之间以及在所述至少一个集装箱堆叠区的所述陆地运输侧与轨道运输系统之间运输集装箱；其中，所述规划和控制系统包括：至少一个处理器装置；第一数据库，所述第一数据库适于存储与存储在所述至少一个集装箱堆叠区中的集装箱中的每个集装箱的标识和位置有关的信息；第二数据库，所述第二数据库适于存储与到达所述集装箱码头的集装箱有关的信息；第三数据库，所述第三数据库适于存储与从所述集装箱码头离开的集装箱有关的信息；自动整体调度器，所述自动整体调度器操作地连接至所述第一数据库、所述第二数据库和所述第三数据库，并且适于从所述第一数据库、所述第二数据库和所述第三数据库获得信息，所述自动整体调度器还适于：指引每个所述港岸起重机的顺序操作以将集装箱转移到船舶上或者将集装箱从所述船舶上转移走，指引所述堆垛起重机的顺序操作以在每个所述集装箱堆叠区的所述港岸侧与所述陆地运输侧之间运输集装箱并且将集装箱存储在所述至少一个集装箱堆叠区中，以及指引所述自动车辆的顺序操作以在所述至少一个集装箱堆叠区的所述港岸侧与所述港岸起重机之间以及在所述至少一个集装箱堆叠区的所述陆地运输侧与所述轨道运输系统之间运输集装箱；其中，所述自动整体调度器被布置成预先在至少三个不同的时间窗口中按照从最长的时间窗口到最短的时间窗口的顺序自动地调度集装箱码头的操作，所述操作包括：在最前范围时间窗口中的第一组操作；在候选范围时间窗口中的第二组操作；以及在邻近范围时间窗口中的第三组操作；并且其中，所述至少一个处理器装置操作地连接至所述第一数据库、所述第二数据库、所述第三数据库和所述自动整体调度器中至少之一。