| 发明名称 | 一种稳定下潜装置和下潜方法及具有该装置的水下无人潜航器 | ||
| 摘要 | 本发明属于水中兵器与海洋工程技术领域，具体涉及一种水下无人潜航器用稳定下潜装置，其包括电机、直线滑轨、移动压载、前端光电限位开关、后端光电限位开关和电机控制板；电机与直线滑轨连接，移动压载安装于直线滑轨上，并可在直线滑轨上前后滑动；直线滑轨前后两端分别设置有前端光电限位开关和后端光电限位开关，移动压载位于前端光电限位开关和后端光电限位开关之间；电机、直线滑轨与前端光电限位开关或后端光电限位开关构成闭环控制回路。本发明适用于解决水下无人潜航器稳定下潜装置的设计和工程应用问题，通过沿潜航器轴线移动压载的方式，实现潜航器俯仰姿态的调整，进而实现预定航速潜航器的下潜。 | ||
| 申请公布号 | CN104554677A | 申请公布日期 | 2015.04.29 |
| 申请号 | CN201410851191.2 | 申请日期 | 2014.12.31 |
| 申请人 | 青岛海山海洋装备有限公司 | 发明人 | 耿文豹;黄宇;鲁鹏;张浩;王明惠;毕大鹏;曹雪峰;宋晓暖;满令斌 |
| 分类号 | B63G8/14(2006.01)I | 主分类号 | B63G8/14(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人 | 胡剑辉 |
| 主权项 | 一种稳定下潜装置，其特征在于：包括电机(5)、电机控制板(13)、直线滑轨(11)、移动压载，以及用于极限位置检测的前端光电限位开关(6)和后端光电限位开关(12)；所述电机(5)由电机控制板(13)驱动与控制，所述电机(5)与直线滑轨(11)连接，所述移动压载安装于直线滑轨(11)上，并可在直线滑轨(11)上前后滑动；所述直线滑轨前后两端分别设置有前端光电限位开关(6)和后端光电限位开关(12)，所述移动压载位于前端光电限位开关(6)和后端光电限位开关(12)之间；所述电机(5)、直线滑轨(11)与前端光电限位开关(6)或后端光电限位开关(12)分别构成闭环控制回路。 | ||
| 地址 | 266109 山东省青岛市高新区松园路17号青岛工业技术研究院A4楼301室 | ||