三维数据撷取方法及其系统

摘要

一种三维数据撷取方法及撷取系统，适于撷取受测物体的三维数据，包括下列步骤。首先，将激光投射于受测物体的表面上的多个区域，以在每一所述区域分别产生多个特征点。接着，针对每一所述区域，同步自第一方向以及第二方向撷取受测物体与所述特征点，以产生对应于第一方向的第一物体图像以及对应于第二方向的第二物体图像，再将第一物体图像以及第二物体图像进行处理，以取得第一物体图像以及第二物体图像中所述特征点的二维坐标。之后，根据每一所述区域所对应的第一物体图像以及第二物体图像中所述特征点的二维坐标，获得受测物体的三维数据。

主权项

一种三维数据撷取方法，其特征在于，用于撷取受测物体的三维数据，该三维数据撷取方法包括：投射激光于该受测物体的表面上的多个区域，以在每一所述区域分别产生多个特征点；针对每一所述区域，同步自第一方向以及第二方向撷取该受测物体与所述特征点，以产生对应于该第一方向的第一物体图像以及对应于该第二方向的第二物体图像；针对每一所述区域，将该第一物体图像以及该第二物体图像进行处理，以取得该第一物体图像以及该第二物体图像中所述特征点的二维坐标；以及根据每一所述区域所对应的该第一物体图像以及该第二物体图像中所述特征点的二维坐标，获得该受测物体的三维数据。