無段変速機及びその制御方法

摘要

変速機コントローラは、副変速機構を変速させる場合に、副変速機構の変速比変化方向と逆の方向にバリエータを変速させる協調変速を実行するが、副変速機構の変速段が２速でかつ動力源の出力増大要求がある場合には、協調変速を禁止し、副変速機構のみを２速から１速に変速させる。