一种环形堆垛立体车库存取小车

摘要

本实用新型涉及一种环形堆垛立体车库存取小车，其特征在于：存取小车的底部设置有数组行走轮，并在存取小车上安装有驱动行走轮转动的行走驱动机构，存取小车上设置有一对分别设置用于支承汽车前、后轮的顶升平台，在顶升平台与存取小车之间设置有驱动顶升平台沿垂直方向升降的顶升机构；顶升平台均上设置有一推正机构。本实用新型优点在于：结构简单、清洗，维护方便，且能够脱离立体车库的旋转平台独立运行，便于立体车库设计成多出入口结构。汽车在立体车库内停车定位时，利用推正机构推动汽车进行横向移动，使得汽车能够自动准确定位，无需驾驶员反复调整汽车至停车平台的正中位置；降低了驾驶员对移车熟练度的要求。

主权项

一种环形堆垛立体车库存取小车，其特征在于：包括存取小车、行走驱动机构、顶升平台、顶升机构和推正机构，所述存取小车的底部设置有数组行走轮，并在存取小车上安装有驱动行走轮转动的行走驱动机构，所述存取小车可由行走驱动机构驱动在立体车库泊车位、进口停车位或出口停车位的各停车平台之间往复移动；所述存取小车上设置有一对分别设置在存取小车前、后区域并用于支承汽车前、后轮的顶升平台，在顶升平台与存取小车之间设置有驱动顶升平台沿垂直方向升降的顶升机构；所述顶升平台均上设置有一推正机构，该推正机构包括一对同样可用于支承汽车前、后轮的梳齿式支承组件B，一驱动梳齿式支承组件B移动的推正驱动机构，以及一可用于支承并导向梳齿式支承组件B沿停车平台宽度方向移动的导向支承机构；该对梳齿式支承组件B可由推正驱动机构与导向支承机构配合沿停车平台宽度方向同步反向移动伸出顶升平台或同步相向移动缩回顶升平台。