凿岩钻机回转推进全液压自适应耦合控制回路

摘要

本实用新型公开了一种凿岩钻机回转推进全液压自适应耦合控制回路，由负载敏感变量泵、负载敏感比例多路阀、推进执行机构等组成推进控制主油路，由第一负载敏感比例多路阀的推进联及其负载敏感外控口、耦合控制阀块、回转压力反馈管路等组成推进压力独立液压远控及回转液压无级控制推进回路。采用推进压力液压远控、平衡阀耦合两溢流阀设定值、回转压力无级控制平衡阀开度等技术措施，实现凿岩钻机回转推进无级耦合控制，全液压自适应，可靠性高，且功能回路清晰、简洁。通过推进联、溢流阀、负载敏感变量泵等的特殊匹配设计，实现推进压力独立液压远控，与其它工作联互不影响，提高液压功能回路的可靠性。

主权项

一种凿岩钻机回转推进全液压自适应耦合控制回路，包括由第一负载敏感变量泵(1)、第一负载敏感比例多路阀(3)、推进执行机构(5)、液压油箱(8)组成的推进控制主油路，包括由第二液压泵(2)、第二液压换向阀(4)、回转马达(6)、液压油箱(8)组成的回转控制主油路，其特征是：所述的第一负载敏感比例多路阀(31)包括推进联(31)，所述的推进联(31)的第一油口(A1)设有负载敏感外控口(LsA1)；所述的第一负载敏感变量泵(1)的负载敏感口(Ls1)与所述的第一负载敏感比例多路阀(3)的负载敏感口(Ls1′)连接；耦合控制阀块(7)包括平衡阀(71)、第一溢流阀(72)和第二溢流阀(73)，所述的负载敏感外控口(LsA1)与所述的耦合控制阀块(7)的所述的第一溢流阀(71)的进油口(C2)连接，所述的回转控制主油路的回转压力反馈管路与所述的耦合控制阀块(7)的所述的平衡阀(71)先导口(C1)连接，所述的耦合控制阀块(7)的集成泄油及回油口与所述的液压油箱(8)连接。