| 发明名称 | 一种抓管机械手和自动排放管装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种抓管机械手和自动排放管装置。其中，该抓管机械手包括基座，基座一端连接有驱动缸，在基座另一端开设有抓手口、第一滑槽和第二滑槽，第一抓手杆与第一滑槽滑动连接，第二抓手杆与第二滑槽滑动连接，驱动缸与第一连杆和第二连杆铰接，第一连杆与第一抓手杆铰接，第二连杆与第二抓手杆铰接。本实用新型还提供了一种自动排放管装置。本实用新型抓管机械手结构巧妙，不容易磕碰损坏机械手，使用寿命长，各机构运动平稳。 | ||
| 申请公布号 | CN204283259U | 申请公布日期 | 2015.04.22 |
| 申请号 | CN201420662981.1 | 申请日期 | 2014.11.07 |
| 申请人 | 湖南三一石油科技有限公司 | 发明人 | 祝克强;肖翱;陈明凯 |
| 分类号 | E21B19/15(2006.01)I | 主分类号 | E21B19/15(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种抓管机械手，其特征在于，包括基座(2)，基座(2)一端连接有驱动缸(1)，基座(2)另一端开设有抓手口(12)、第一滑槽(8)和第二滑槽(7)，第一滑槽(8)滑动连接有第一抓手杆(3)，第二滑槽(7)滑动连接有第二抓手杆(4)，驱动缸(1)与第一连杆(10)和第二连杆(6)铰接，第一连杆(10)与第一抓手杆(3)铰接，第二连杆(6)与第二抓手杆(4)铰接。 | ||
| 地址 | 410100 湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城 | ||