发明名称 保管库以及出入库方法
摘要
申请公布号 TWI481539 申请公布日期 2015.04.21
申请号 TW097150717 申请日期 2008.12.25
申请人 村田机械股份有限公司 发明人 山路孝;村田正直
分类号 B65G1/04;H01L21/677 主分类号 B65G1/04
代理机构 代理人 刘正格 台北市中山区中山北路1段53巷20号之1
主权项 一种保管库,其系与一能将一货品及另一货品分别升降的搬运车之间,连续进行该货品的入库及该另一货品的出库的保管库,包含:复数个架位,其系将该货品及该另一货品收纳或载置,配置于上下方向,于上侧具有1个架位作为从该搬运车移载该货品的入库埠;一载置部,其系具有对该货品以及该另一货品分别从其底侧进行支撑的一第1载置面;一驱动单元,其系使该载置部于该等复数个架位之间相互移动,将该载置部移动于该等架位与一假定出库埠之间,该假定出库埠是未存在有该等架位,且设定在该入库埠的同一垂直线上方及该搬运车下方的空间处;以及一控制单元,其系于该货品应入库时,控制该驱动单元以使该载置部为从该假定出库埠撤离、或保持撤离的状态下,而使该入库埠与该搬运车之间可移载该货品,且其系于该另一货品应出库时,控制该驱动单元以使状态为载置有该另一货品之该载置部移动至该假定出库埠,而使该载置部与该搬运车之间可移载该另一货品,其中,当该货品入库时,该控制单元让该载置部撤离或保持撤离,以使该货品可经由该假定出库埠下降 至该入库埠。
地址 日本