发明名称 |
一种五子棋对弈机器人 |
摘要 |
本实用新型公开了一种五子棋对弈机器人,属于机器人应用领域,其特征在于主要包括摄像头电路、外部SRAM电路、液晶显示电路、LED指示电路、电磁模块电路、舵机控制电路、语音模块电路、电源稳压电路、蓝牙传输电路、主控制器电路、从控制器电路;机器人通过摄像头采集、记录棋局图像信息,传输给主控制器进行图像处理与识别,得到对手的落子位置。将棋盘局势交给博弈分析系统,结合五子棋步法进行系统分析,并得到最优的应招。通过蓝牙模块传输给执行机构执行。执行机构由从控制器、舵机和电磁铁模块组成,接受到命令后快速的响应,控制舵机在二维平面内正确找到落子坐标,并控制电磁铁模块完成下棋的操作,从而实现真正意义上的人机博弈。 |
申请公布号 |
CN204263171U |
申请公布日期 |
2015.04.15 |
申请号 |
CN201420626736.5 |
申请日期 |
2014.10.27 |
申请人 |
常熟理工学院 |
发明人 |
毛丽民;彭伟伟;卢振利;刘叔军;朱培逸;李亮;王晨希;谢新明;周琪琪;胡建秋 |
分类号 |
B25J11/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I |
主分类号 |
B25J11/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 11419 |
代理人 |
张勇 |
主权项 |
一种五子棋对弈机器人,其特征在于:包括主控制装置、图像采集装置、底板装置;所述图像采集装置包括摄像头支架、摄像头、液晶显示器、SRAM、蓝牙主机、主控制器、LED指示灯;所述底板装置上设有从控制器装置、底板、三维移动平台、电源;所述从控制器装置控制蓝牙从机、从控制器、语音模块、电磁铁、舵机;所述底板上设有三维移动平台及取棋子处,所述三维移动平台上设有棋盘装置,所述棋盘装置包括棋盘及执行机构;所述棋盘的两边设有第一圆柱形导轨(20)、第二圆柱形导轨(21),所述第一圆柱形导轨(20)与第二圆柱形导轨(21)与木块上的轴承固接,两条圆柱形导轨之间设有长方体导轨,所述长方体导轨之间设有Z轴方向的另一导轨,所述执行机构设置在另一导轨上。 |
地址 |
215500 江苏省苏州市常熟市南三环路99号常熟理工学院电气与自动化工程学院 |