一种液压式节能钻杆输送设备

摘要

本发明公开了一种液压式节能钻杆输送设备，是由底座、起升模块、送杆模块和节能模块组成，所述的起升模块通过起升支撑轴和底座铰接；起升模块中的起升油缸一端和底座铰接，另一端和起升下支架的中间部分铰接；送杆模块通过机构与起升上支架及移动滑套铰接；送杆节能模块中的箱体与底座固连；起升支撑轴和齿轮支撑轴通过联轴器连接；本发明通过采用节能机构，减少了能耗，达到了节能效果；在起升过程中，同时完成了支架的伸长，减少了人工的参与，降低了安全风险，提高了钻杆输送效率；仅采用一个支架伸缩油缸就实现了起升支架的伸长和钻杆的推送，并且送杆机构中采用椭圆规原理，保证了钻杆的平行推送；简化了结构，具有造价低廉、便于维修的特点。

主权项

一种液压式节能钻杆输送设备，是由底座(1)、起升模块(2)、送杆模块(3)和节能模块(4)组成，所述的起升模块(2)通过起升支撑轴(24)和底座(1)铰接；起升模块(2)中的起升油缸(21)一端和底座(1)铰接，起升油缸(21)的另一端和起升下支架(23)的中间部分铰接；所述的送杆模块(3)中的送杆主动臂(31)的一端和起升模块(2)中的移动滑套(27)铰接，送杆主动臂(31)的另一端和机械手托架(34)铰接；送杆模块(3)中的送杆主动臂支杆(32)的一端和起升模块(2)中的起升上支架(22)铰接，送杆主动臂支杆(32)的另一端和送杆主动臂(31)的中间位置铰接；送杆模块(3)中的送杆副动臂(33)的一端和起升模块(2)中的移动滑套(27)铰接，送杆副动臂(33)的另一端和机械手托架(34)铰接；所述的节能模块(4)中的箱体(41)与底座(1)固连；所述的起升支撑轴(24)和齿轮支撑轴(48)通过联轴器(5)连接，其特征在于：所述的起升模块(2)是由起升油缸(21)、起升上支架(22)、起升下支架(23)、起升支撑轴(24)、拉杆(25)、支架伸缩油缸(26)和移动滑套(27)组成，起升油缸(21)的一端和底座(1)铰接，起升油缸(21)的另一端和起升下支架(23)的中间部分铰接；起升下支架(23)的底端通过起升支撑轴(24)和底座(1)铰接；支架伸缩油缸(26)的一端和起升下支架(23)铰接，支架伸缩油缸(26)的另一端和起升上支架(22)铰接；起升上支架(22)侧面设有拉杆滑道(221)，拉杆(25)通过拉杆滑块(251)在拉杆滑道(221)中滑动；移动滑套(27)套在起升上支架(22)上，可以相对起升上支架(22)滑动。