摄像加样机械臂

摘要

本实用新型公开了一种加样臂，要解决的技术问题是使得加样臂具有摄像的功能，提高记录的准确率，降低了大量人工成本，提高了工作效率和试验的可追溯性。本实用新型包括具有加样针的加样机械臂本体，加样机械臂本体包括设置在加样臂固定座上的Y轴传动机构、Z轴转动机构和连接控制Y轴传动机构、Z轴转动机构的控制板，加样针连接固定在Y轴传动机构的下端，Y轴传动机构与Z轴传动机构通过驱动滑动座实现加样针的Y轴与Z轴方向移动，Z轴传动机构上固定连接有摄像头座，摄像头座的下端设有与加样针平行设置的摄像头，摄像头与控制板连接。与现有技术相比，在向玻片注射样品的同时能够拍摄下玻片上的条码，解决了人工记录容易出错的问题。

主权项

一种摄像加样机械臂，包括具有加样针(1)的加样机械臂本体(30)，所述加样机械臂本体(30)包括设置在加样臂固定座(26)上的Y轴传动机构、Z轴转动机构和连接控制Y轴传动机构、Z轴转动机构的控制板(75)，所述加样针(1)连接固定在Y轴传动机构的下端，Y轴传动机构与Z轴传动机构通过驱动滑动座(7)实现加样针(1)的Y轴与Z轴方向移动，其特征在于：所述Z轴传动机构上固定连接有摄像头座(2)，所述摄像头座(2)的下端设有与加样针(1)平行设置的摄像头(3)，所述摄像头(3)的镜头朝下，摄像头(3)与控制板连接。