用于路线绘图的设备位置依赖性的叠加

摘要

一种用于支持心脏介入或神经介入的图像处理器(IP)和图像处理方法。成像器(100)在介入工具前进通过诸如心脏脉管的感兴趣区域(ROI)时采集一系列荧光透视图像(F)。图像处理器(IP)操作为从所述感兴趣区域的多个被存储的先前采集的血管造影片(A)选择前后关联的一个，能够从所述前后关联的一个提取前后关联的路线图(RM)。所述前后关联的路线图被选择为适配当前的心脏相位和所述设备(GW)的当前位置二者。所选择的前后关联的血管造影片及其前后关联的路线图能够以高对比度示出在所述当前的设备位置处的所述脉管(ROI)的外形。

主权项

一种图像处理装置(IP)，包括：输入端口，其用于接收当设备(GW)驻留在相对于对象(ROI)的位置处时采集的所述设备(GW)的投影图像(F)，所述对象(ROI)能够在至少第一对象状态与第二对象状态之间进行转换，并且所述设备是可复位的；对象状态确定器(D)，其被配置为确定所述对象(ROI)的当前状态；设备定位器(L)，其被配置为使用所接收的投影图像中的图像信息来确定所述设备的位置；对象图像选择器(SD)，其被配置为从多个被存储的对象图像(A)选择前后关联的对象图像，根据所述第一对象状态和所述第二对象状态将所述多个被存储的对象图像(A)进行分组，其中，至少一个组(S1‑S3)包括所述对象图像中的一个以上，对于所述前后关联的对象图像：i)所述前后关联的对象图像的组(S1‑S3)对应于所确定的对象状态，并且ii)所述前后关联的对象图像的图像信息指示所确定的设备位置；以及图形显示生成器(G)，其被配置为生成用于在屏幕(M)上显示的组合图像(CI)，所述组合图像(CI)包括所选择的前后关联的对象图像和所接收的设备投影图像的部分(RM)。