Método de controlar una prótesis

摘要

Un método de controlar un componente móvil de una prótesis u ortosis (1), comprendiendo el método: mover el componente por medio de un motor (7); caracterizado por que el método comprende los pasos adicionales de: por medio de un aparato eléctrico: determinar en qué momento se frena el movimiento del componente cuando este componente se apoya contra una superficie; y proporcionar una pluralidad de impulsos eléctricos de accionamiento al motor (7) en dependencia de la determinación y del momento en el que se frena el movimiento del componente para accionar así el motor (7) a fin de hacer que el componente se apoye contra la superficie con mayor fuerza.