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<p>Eine Radarvorrichtung umfasst einen Abschnitt zur Berechnung eines Änderungsbetrags, um für jede aus einer Vielzahl von Spitzen eines ersten Spektrums, die zur selben Gruppe gehören, einen Spitzenwert zum derzeitigen Zeitpunkt zu erhalten und die Differenz zwischen dem Spitzenwert und einen Spitzenwert zu berechnen, der vor dem derzeitigen Zeitpunkt erhalten wurde; einen Verhältnisberechnungsabschnitt, um die erhaltene Differenz mit einem vorab festgelegten Differenzschwellenwert zu vergleichen und ein Verhältnis der Anzahl der Spitzen, deren Differenzen größer als der Differenzschwellenwert sind, zu der Anzahl aller Spitzen zu berechnen, die zu derselben Gruppe gehören; und einen Fußgängerbestimmungsabschnitt, um zu bestimmen, dass das Objekt ein Fußgänger ist, wenn das berechnete Verhältnis größer als ein vorab festgelegter Verhältnisschwellenwert ist und sich mindestens eine der Spitzen, die zur selben Gruppe gehören, von den verbleibenden Spitzen bezüglich des Vorzeichens des Unterschieds unterscheidet.</p> |
