基于电感傅里叶分解的开关磁阻电机电流滞环控制方法

摘要

本发明公开了一种基于电感傅里叶分解的开关磁阻电机电流滞环控制方法，该控制方法首先对开关磁阻电机的一相绕组电感波形进行傅里叶分解，由总参考转矩值经过一个转矩分配环节得出分配到各导通相的参考转矩值，再通过所建立的电感模型计算得到参考电流值，把参考电流值与实时反馈电流值进行滞环比较，以此来控制开关管的开通和关断，进而得到平滑的电磁转矩。本发明提出的基于电感傅里叶分解的开关磁阻电机电流滞环控制方法相比于传统开关磁阻电机电流滞环控制，能够有效抑制转矩脉动，使开关管的开关次数明显减小，电感模型比较简单，易于工程实现，具有良好的实用性和经济性。

主权项

一种基于电感傅里叶分解的开关磁阻电机电流滞环控制方法，其特征在于：包括如下步骤：1)转速经过转速控制器得出参考转矩，参考转矩经过一个转矩分配环节得出分配到各导通相的转矩值；2)在电感模型中，根据电流反馈信号与位置反馈信号，代入电感模型得出实时对应的该相绕组电感对位置的偏导数值，进而计算得到参考电流；3)再将参考电流与采样反馈电流通过滞环比较得到开关管的开通、关断信号，进而控制电磁转矩。