阀门气密性检测系统

摘要

阀门气密性检测系统，该系统包括水箱，水箱内设有水槽、入水气缸及复数个与入水气缸连接的阀门夹紧夹具、固设在水箱上方的水箱支架、设于水箱支架上的上下气动气缸、与上下气动气缸的活塞杆连接的机械手支架、设置在机械手支架上的复数个机械手、机械手传动机构，机械手包括设有传动齿轮的主轴、与主轴连接的机械手气缸、与机械手气缸固接的机械手夹具、铰接在机械手夹具内的两个夹持臂，各夹持臂的一端分别通过连接臂与机械手气缸的活塞杆铰接，机械手传动机构包括传动气缸、固接在传动气缸的活塞杆上的齿条，各传动齿轮均与齿条相啮合，该系统可实现每一个工位待测阀门的开启角度一致，保证各待测阀门的试验条件一致，使得试验结果更精确。

主权项

阀门气密性检测系统，该系统包括水箱，水箱内设有水槽、入水气缸及复数个可封闭待测阀门的流通通道两端的阀门夹紧夹具，阀门夹紧夹具与入水气缸连接并可由入水气缸带动进出水槽，其特征在于：该系统还包括固设在所述水箱上方的水箱支架、设于所述水箱支架上的上下气动气缸、连接在上下气动气缸的活塞杆端部的机械手支架、若干个设置在机械手支架上且分别对应设置在所述待测阀门上方的机械手，每个机械手分别包括设有传动齿轮的主轴、连接在主轴底端的机械手气缸、固接在机械手气缸上的机械手夹具、中部分别铰接在机械手夹具内且呈L形的两个夹持臂，在机械手气缸的活塞杆端部分别铰接两个连接臂，连接臂的另一端与夹持臂的一端铰接，夹持臂的另一端延伸至机械手夹具外，在机械手支架内设有机械手传动机构，该机械手传动机构包括固定在机械手支架上的传动气缸、设置在传动气缸的活塞杆上的齿条，各机械手的传动齿轮分别与齿条啮合。