一种机器人自动线上下料输送方法

摘要

本发明公开了一种机器人自动线上下料输送方法，用于将物料在两个工位之间实现自动输送转移，包括第一工位和第二工位，所述第一工位和第二工位旁均设置有第一机器人和第二机器人，所述第一机器人用于给工位上料，所述第二机器人用于给工位下料，其包括以下步骤：在第一工位下料时，第一工位设置的第二机器人按顺序将物料摆放在料框内的固定位置；再由中间转送装置将料框送到自动加工线第二工位物料入口位置；由第二工位旁设置的第一机器人将料框中的物料抓料给第二工位；加工完毕后，由第二工位旁的第二机器人给第二工位卸料并将物料装入料框的固定位置。本发明的机器人自动线上下料输送方法既提高了生产效率又节省了节省人工成本。

主权项

一种机器人自动线上下料输送方法，用于将物料在两个工位之间实现自动输送转移，其特征在于，包括第一工位和第二工位，所述第一工位和第二工位旁均设置有第一机器人和第二机器人，所述第一机器人用于给工位上料，所述第二机器人用于给工位下料，其包括以下步骤：(a)在第一工位下料时，第一工位设置的第二机器人按顺序将物料摆放在料框内的固定位置；(b)再由中间转送装置将料框送到自动加工线第二工位物料入口位置；(c)由第二工位旁设置的第一机器人将料框中的物料抓料给第二工位；(d)加工完毕后，由第二工位旁的第二机器人给第二工位卸料并将物料装入料框的固定位置。