电动执行机构的控制装置

摘要

一种电动执行机构的控制装置，对能够进行正反转动作的电动执行机构进行控制，所述电动执行机构的控制装置（18）具有：操作机构（20），其随着电动执行机构（19）的正反转动作能够向正向或反向进行操作；先导回路（25），其与操作机构（20）连接，随着操作机构（20）的正向操作或反向操作生成正向先导压力或反向先导压力；差压获取机构，其获取与操作机构（20）的操作方向相应的先导压力和与操作方向相反方向的先导压力之间的差压；控制指令生成机构（182），其基于生成的差压生成向电动执行机构（19）传输的控制指令；驱动控制机构（183），其基于生成的控制指令进行电动执行机构（19）的驱动控制。

主权项

一种电动执行机构的控制装置，其控制能够进行正反转动作的电动执行机构，所述电动执行机构的控制装置的特征在于，具有：操作机构，其随着所述电动执行机构的正反转动作能够向正向或反向进行操作；先导回路，其与所述操作机构连接，该先导回路具有管路，该管路具备左先导阀和右先导阀并且形成自所述左先导阀至所述右先导阀的闭合回路而流通有压力油，被传递该操作机构的正向操作或反向操作而生成正向先导压力或反向先导压力；差压获取机构，其获取与所述操作机构的操作方向相应的先导压力和与操作方向相反方向的先导压力之间的差压；控制指令生成机构，其基于由所述差压获取机构获取的差压，生成向所述电动执行机构传输的控制指令；驱动控制机构，其基于由所述控制指令生成机构生成的控制指令，进行所述电动执行机构的驱动控制。