一种果园作业平台的PLC控制系统

摘要

本实用新型涉及一种果园作业平台的PLC控制系统，该系统的PLC控制器内部存储有自定义控制逻辑程序，本地控制面板与PLC控制器相连用于实现对生产现场的运行监控和本地操控，无线遥控终端通过信号发射装置和无线接收模块与PLC控制器相连用于实现对于果园作业平台的远程无线遥控操作；传感器与PLC控制器相连用于检测左右履带行驶的速度和升降油缸的位置，监测系统的工作状态；电磁阀与PLC控制器连接用于控制左右驱动马达的转速和油缸的升降；报警系统与PLC控制器相连用于对系统故障进行检测判断，进行报警。本实用新型实现了对果园作业平台的电子控制，改变了传统的机械操作，减轻了劳动强度，提升了工作效率，增强了操作安全性。

主权项

一种果园作业平台的PLC控制系统，其特征在于：该系统包括PLC控制器、本地控制面板、无线遥控终端、传感器、电磁阀组、报警系统和电源模块；具体而言，PLC控制器内部存储有自定义控制逻辑程序；本地控制面板与PLC控制器相连用于实现对生产现场的运行监控和本地操控；无线遥控终端通过信号发射装置和无线接收模块与PLC控制器相连用于实现对于果园作业平台的无线遥控操作；传感器与PLC控制器相连用于检测左右履带行驶的速度和升降油缸的位置以及监测系统的工作状态；电磁阀组与PLC控制器连接用于控制左右驱动马达的转速和液压油缸的升降；报警系统与PLC控制器相连用于对系统故障进行检测判断，进行报警；电源模块与PLC控制器相连负责给PLC提供直流24V电源；系统采用高性能PLC为核心，采用本地操控和无线控制两种方式实现对果园作业平台的行驶、转向以及平台升降的控制；PLC的主要功能是采集传感器传来的信号，包括左右履带速度信号、油缸位置信号，接收面向用户的控制指令并通过PLC控制器内预先编制好的程序，执行其逻辑运算、顺序控制、算数操作输出PWM信号，控制电液比例阀的开度以及电磁换向阀开关量，实现果园作业平台的行驶和转向以及工作台的升降；所述本地控制面板，是人机交互的一种便捷方式，本地控制面板上设置有转向旋钮、速度旋钮、前进/后退按钮开关、油缸升降按钮开关和急停开关，用于工作过程中的实时控制，包括左右履带的速度控制，前进、后退、转向以及工作台的升降控制；所述无线遥控终端，是人机交互的另一种更为便捷的方式，无线遥控终端上设置有速度增减按键和模式切换按键以及急停开关，通过信号发射装置和无线接收模块与PLC控制器相连，完成对于工作台的远程实时操作；所述电磁阀组包括变量泵比例阀、左马达电液比例阀、右马达电液比例阀、 左马达正反转换向阀、右马达正反转换向阀、卸荷阀、油缸升降换向阀和油缸升降比例阀，作为整个PLC控制系统的执行机构接收来自PLC控制器的控制信号，通过电磁阀组开闭实现对于果园作业平台的控制；所述报警系统配备报警灯和报警蜂鸣器与PLC控制器相连，声光报警系统不同指示灯表示系统的不同工作状态，可以及时提醒工作人员尽快采取相应措施，从而避免或减少危害带来的损失，提高安全性能。