阶梯越障机构

摘要

本发明公开了一种阶梯越障机构，包括第一车体、第二车体以及用于第一车体和第二车体连接以及相对垂直升降的升降系统，所述的升降系统包括套筒和套于套筒内部的升降柱，套筒安装于第一车体的中部，升降柱安装于第二车体的端部，第一车体的还安装有左右移动的重心调节装置。本发明通过车体自身相对运动，实现设备在无斜坡的台阶上运输移动，并具有重心调节装置不易翻车。

主权项

一种阶梯越障机构，其特征在于，包括第一车体、第二车体以及用于第一车体和第二车体连接以及相对垂直升降的升降系统，所述的升降系统包括套筒和套于套筒内部的升降柱，套筒安装于第一车体的中部，升降柱安装于第二车体的端部，第一车体的还安装有左右移动的重心调节装置。