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<p>본 디스크 브레이크 진동 추정 방법은, 디스크 로터 및 패드에 관한 물리량인 입력 물리량을 취득하는 단계(단계 ST11), 상기 취득한 입력 물리량과, 상기 디스크 로터와 상기 패드 간의 접촉 강성의 변동에 따라 상기 디스크 로터의 둘레 방향인 면내 방향으로의 상기 디스크 브레이크의 진동을 추정하는 단계(단계 ST12 내지 ST14), 및 상기 디스크 브레이크의 진동을 추정한 후, 상기 추정 개시로부터 소정 시간 후의 변위 또는 상기 변위에 기인하는 값에 따라 적어도 상기 면내 방향으로의 상기 디스크 브레이크의 스퀄에 대해 판정하는 단계(단계 ST15)를 포함하는 것을 특징으로 한다.</p> |
