摘要 |
<p>와이어 송급 모터 제어 방법 및 장치가 개시되어 있다. 와이어 송급 장치의 제어 방법은 와이어 송급 장치에 공급되는 전류값 및 전압값을 측정하는 단계, 전류값 및 전압값에 기반하여 와이어 송급 장치의 와이어 송급 동작을 제어하는 단계를 포함할 수 있되, 전류값 및 전압값에 기반하여 와이어 송급 장치의 와이어 송급 동작을 제어하는 단계는 전압값을 배압하는 단계, 전류값과 기준 전류값을 비교한 결과를 기반으로 전류값을 보상하는 단계와 전압값과 기준 전압값을 비교한 결과를 기반으로 전압값을 보상하는 단계를 포함할 수 있다. 따라서, 용접 품질(결함, 표면 비드, 스패터) 문제를 해결하여 고품질 용접이 가능하다.</p> |