| 摘要 |
車両（１００）は、走行駆動力を発生するモータジェネレータ（１３０）と、ＥＣＵ（３００）とを備える。ＥＣＵ（３００）は、ユーザからの要求パワーの変化が所定範囲内の場合に、モータジェネレータ（１３０）について、駆動力を発生させる第１の状態（加速走行）と、第１の状態よりも小さい駆動力とした第２の状態（慣性走行）とを切換えながら車両（１００）を走行させる駆動力変更運転を実行する。そして、ＥＣＵ（３００）は、加速走行における駆動力が非矩形状となるように設定してモータジェネレータ（１３０）を制御する。これによって、加速走行と慣性走行との切換えにおける車速の変化を緩やかにして、ドライバビリティを向上させる。 |
