| 摘要 |
<p>Elektromechanische Lenkung, umfassend:–einen Elektromotor (9), über den in Abhängigkeit eines fahrerseitigen Lenkbefehls ein Hilfsmoment (MM) in die Lenkung (1) einbringbar ist, und–Mittel zur Generierung eines ein Kompensationsmoment (MK) repräsentierenden Signals in Abhängigkeit einer erkannten fahrbahnseitigen Anregung, das einem Stellsignal des Elektromotors (9) aufgeschaltet ist, derart, dass eine periodische Komponente der fahrbahnseitigen Anregung vermindert wird, gekennzeichnet durch–Mittel zur differenzierten Erkennung einer periodischen und einer nicht-periodischen fahrbahnseitigen Anregung der Lenkung (1),–wobei die Mittel zur Generierung eines ein Kompensationsmoment (MK) repräsentierenden Signals derart konfiguriert sind, dass eine nicht-periodische Komponente der fahrbahnseitigen Anregung durch den Elektromotor (9) verstärkt wird.</p> |
