| 摘要 |
本薬剤注入装置は、本体ケース（２）と、本体ケース（２）内に設けられた薬剤シリンジ装着部（３）と、薬剤シリンジ装着部（３）に着脱自在に装着される薬剤シリンジ（４）に対して可動自在に設けられたピストン（５）と、ピストン（５）を駆動する駆動機構（６）と、駆動機構（６）に電気的に接続された制御部（７）と、制御部（７）に接続された加速度センサ（８）とを備えている。制御部（７）は、薬剤シリンジ（４）の手動混合モード時に、加速度センサ（８）において検出される本体ケース（２）の傾斜角度が所定値より大きい場合に、次のステップ（空気抜きモード）に移行させる。 |
