| 摘要 |
電動車両は、電動モータから駆動輪までの動力伝達経路が動力伝達状態にあると検出されたときに、前記電動モータのトルク制御が行われ、前記動力伝達経路が動力切断状態にあると検出されたときに、前記電動モータの回転数制御が行われる制御ルーチンを実行して前記電動モータを制御するモータ制御装置を備え、前記回転数制御では、推定装置で推定された前記動力伝達経路において、その動力伝達経路の切り換え部分の上流側回転体の角速度が前記切り換え部分の下流側回転体の角速度に近づくように前記電動モータの回転数が制御され、前記動力切断状態から前記動力伝達状態に切り換えられると、前記回転数制御から所定の移行制御を行ったうえで前記トルク制御に切り換えられ、前記移行制御では、前記トルク制御に比べて、前記電動モータの出力トルクが運転者の要求する目標トルクに到達するまでのトルク変化率を小さくするように前記電動モータが制御される。 |
