摘要 |
<p>Bei einem Verfahren zum optischen Abtasten und Vermessen einer Szene, bei dem wenigstens zwei unterschiedliche Scans mit jeweils einer Vielzahl von Messpunkten (X) erzeugt werden, indem jeweils ein Lichtsender (17) eines Laserscanners (10) einen Sendelichtstrahl (18) aussendet, ein Lichtempfänger (21) des Laserscanners (10) einen von einem Objekt (O) in der Umgebung des Laserscanners (10) reflektierten oder sonst irgendwie gestreuten Empfangslichtstrahl (20) empfängt, eine Steuer- und Auswertevorrichtung (22) des Laserscanners (10) für die Vielzahl von Messpunkten (X) jeweils wenigstens die Distanz (d) zum Objekt (O) und eine Farbe ermittelt, und die so erzeugten Scans in einem gemeinsamen Koordinatensystem registriert werden, wird die Farbe der Messpunkte (X) eines jeden Scans unter Einbeziehung wenigstens eines der anderen Scans angepasst.</p> |