| 摘要 |
【課題】複数のアームを備え、カウンターバランス機構の構造が簡易なワーク搬送装置を提供する。【解決手段】ワーク搬送装置は、工作機械またはワーク投入ステーションに対して昇降し、ワークの授受を行う第１のアーム１１および第２のアーム２１と、第１のアーム１１および第２のアーム２１を支持して工作機械とワーク投入ステーションとの間を移動する搬送台２と、第１のアーム１１と第２のアーム２１とを接続するワイヤー４１と、搬送台２に支持された動滑車３３とを備える。ワイヤー４１は、第１のアーム１１との接続部と第２のアーム２１との接続部との間の領域で動滑車３３に係合している。【選択図】図１ |
