航空相机图像检焦装置及方法

摘要

本发明公开了一种航空相机图像检焦装置及方法，属于航空相机技术领域。解决了现有技术中航空相机的检焦方法检焦结果不准确的问题。本发明的装置，包括电控箱、第一CMOS传感器、CCD传感器、第二CMOS传感器、半反半透分光棱镜、扫描反射镜、相机光学系统和调焦反射镜；电控箱包括相机控制器、CMOS图像数据采集系统、调焦控制器和反射镜控制器；地面景物的像依次经扫描反射镜、相机的光学系统、调焦反射镜后，经半反半透分光棱镜分光，一部分光成像在第一CMOS传感器上，另一部分光成像在第二CMOS传感器上。该装置用于航空相机检焦，具有较高的检焦精度。

主权项

航空相机图像检焦装置，其特征在于，包括电控箱(1)、第一CMOS传感器(2)、第二CMOS传感器(4)、半反半透分光棱镜(5)、扫描反射镜(6)、相机光学系统(7)和调焦反射镜(8)；所述电控箱(1)包括相机控制器(1‑1)、CMOS图像数据采集系统(1‑2)、调焦控制器(1‑3)和反射镜控制器(1‑4)；地面景物的像依次经扫描反射镜(6)、相机光学系统(7)、调焦反射镜(8)后，经半反半透分光棱镜(5)分光，透射光成像在第一CMOS传感器(2)上，反射光成像在第二CMOS传感器(4)上，所述第一CMOS传感器(2)和第二CMOS传感器(4)分别位于CCD传感器(3)焦平面的两侧，且第一CMOS传感器(2)所在平面到CCD传感器(3)焦平面的距离与第二CMOS传感器(4)的等光程像面所在平面到CCD传感器(3)焦平面的距离相等，均为CCD传感器(3)焦平面焦深的2‑4倍；所述相机控制器(1‑1)对CMOS图像数据采集系统(1‑2)、调焦控制器(1‑3)和反射镜控制器(1‑4)发出检焦指令；所述反射镜控制器(1‑4)控制扫描反射镜(6)的工作状态并将工作状态发送给调焦控制器(1‑3)；所述调焦控制器(1‑3)控制调焦反射镜(8)移动并对CMOS图像数据采集系统(1‑2)发出拍照指令，接收并分析CMOS图像数据采集系统(1‑2)返回的数值；所述CMOS图像数据采集系统(1‑2)控制第一CMOS传感器(2)和第二CMOS传感器(4)对地面景物分别成像，并将图像分别通过调焦评价函数处理后得到的数值发送给调焦控制器(1‑3)。