一种单发双摇杆平拍类扑翼飞行器

摘要

一种单发双摇杆平拍类扑翼飞行器，属航空技术领域，包括机身、尾翼、左拍翼装置、右拍翼装置、起落架和驱动装置。左拍翼装置包括左主轴、左副轴、左主摆臂、左副摆臂、左主翼轴、左副翼轴、左主链轮、左链条、左副链轮和左翼片。右拍翼装置和左拍翼装置结构相同对称布置于机身的左右两侧。尾翼包括尾翼片、横向转摆舵机和纵向转摆舵机。驱动装置包括发动机、主动齿轮、左带齿转盘、右带齿转盘、左连杆、右连杆、左摇杆和右摇杆。驱动装置驱动右拍翼装置和左拍翼装置同步上下扑动。左翼片和右翼片在上下拍动的过程中不会在横向产生水平分力，效率较高。该飞行器用于航拍、地理测量、交通执勤、农林作业、军事侦查和抢险救灾等多种任务。

主权项

一种单发双摇杆平拍类扑翼飞行器，包括机身（1）、尾翼（2）、左拍翼装置（3）、右拍翼装置（4）、起落架（5）和驱动装置（6），其特征在于：机身（1）内配有操控系统、机载设备和电源设备，采用锂电池为操控系统、机载设备和驱动装置（6）供电；配置了自动导航自主驾驶装置或遥控设备，采用自动导航自主驾驶方式或遥控方式飞行；左拍翼装置（3）和右拍翼装置（4）结构和参数相同对称布置于机身（1）的左右两侧；尾翼（2）包括尾翼片（21）、横向转摆舵机（22）和纵向转摆舵机（23）；机身（1）的左右两侧分别设置了左缺口（11）和右缺口（12）；驱动装置（6）包括发动机（61）、主动齿轮（62）、左带齿转盘（63）、右带齿转盘（64）、左连杆（65）、右连杆（66）、左摇杆（67）和右摇杆（68）；左带齿转盘（63）由左转盘体和左转盘轴（631）组成，左转盘轴（631）前端垂直固定于左转盘体的中心，左转盘轴（631）的后端通过轴承与机身（1）相连，左转盘轴（631）纵向水平布置；右带齿转盘（64）由右转盘体和右转盘轴（641）组成，右转盘轴（641）前端垂直固定于右转盘体的中心，右转盘轴（641）的后端通过轴承与机身（1）相连，右转盘轴（641）纵向水平布置，与左转盘轴（631）处于同一水平面内；左带齿转盘（63）与右带齿转盘（64）啮合，传动比为1∶1；发动机（61）固定安装在机身（1）上，主动齿轮（62）固定安装在发动机（61）的输出轴上，主动齿轮（62）与右带齿转盘（64）啮合，主动齿轮（62）比右带齿转盘（64）小；左连杆（65）的下端通过第一转动副（691）与左带齿转盘（63）相连于左带齿转盘（63）的靠近边缘处，左连杆（65）的上端通过第三转动副（693）与左摇杆（67）的右端相连；右连杆（66）的下端通过第二转动副（692）与右带齿转盘（64）相连于右带齿转盘（64）的靠近边缘处，右连杆（66）的上端通过第四转动副（694）与右摇杆（68）的左端相连；左摇杆（67）的左端与左拍翼装置（3）的左主轴（31）垂直固连于左主轴（31）的前端；右摇杆（68）的右端与右拍翼装置（4）的右主轴（41）垂直固连于右主轴（41）的前端；左连杆（65）与右连杆（66）等长；左摇杆（67）与右摇杆（68）等长；第一转动副（691）处于最低位置时，第二转动副（692）也处于最低位置，且两者同高，以确保左拍翼装置（3）和右拍翼装置（4）同步扑动；操控系统能对发动机（61）转速进行控制，从而控制右拍翼装置（4）和左拍翼装置（3）的扑动频率；左拍翼装置（3）包括左主轴（31）、左副轴（32）、左主摆臂（33）、左副摆臂（34）、左主摆臂（35）、左副翼轴（36）、左主链轮（37）、左链条（38）、左副链轮（39）和左翼片（310）；左翼片（310）是非刚性的，左翼片的前缘（311）较厚，左翼片的后缘（312）较薄，靠近左翼片的前缘（311）的部分较硬，靠近左翼片的后缘（312）的部分较软，且左翼片（310）有弹性；左翼片（310）水平安装，左主摆臂（35）与左翼片（310）固连于左翼片的前缘（311）靠左翼片（310）的右端，左副翼轴（36）与左翼片（310）固连于左翼片的前缘（311）中部，左主摆臂（35）和左副翼轴（36）处于同一水平面内；左主摆臂（35）、左副翼轴（36）、左副轴（32）和左主轴（31）相互平行；左主轴（31）通过轴承安装在机身（1）上，左主轴（31）纵向水平布置；左主摆臂（33）与左副摆臂（34）等长；左主摆臂（33）的一端与左主轴（31）的后端垂直固连于机身（1）的左缺口（11）内，左主摆臂（33）的另一端通过轴承与左主摆臂（35）垂直相连于左主摆臂（35）的前端；左副轴（32）通过轴承安装在机身（1）上，左副轴（32）处于左主轴（31）的左侧且与左主轴（31）在同一水平面内；左副摆臂（34）的一端与左副轴（32）的后端垂直固连于机身（1）的左缺口（11）内，左副摆臂（34）的另一端通过轴承与左副翼轴（36）垂直相连于左副翼轴（36）的前端；机身（1）的过左副摆臂（34）的横截面在过左主摆臂（33）的横截面的前方；左主链轮（37）固连在左主轴（31）的前段，左副链轮（39）固连在左副轴（32）的前端；左副链轮（39）和左主链轮（37）通过左链条（38）相连，左主链轮（37）与左副链轮（39）的传动比为1∶1；左链条（38）运动平面与左主轴（31）垂直；左主轴（31）与左副轴（32）之间的距离同左主摆臂（35）与左副翼轴（36）的距离相等；左副摆臂（34）与左主摆臂（33）平行；右拍翼装置（4）包括右主轴（41）、右副轴（42）、右主摆臂（43）、右副摆臂（44）、右主翼轴（45）、右副翼轴（46）、右主链轮（47）、右链条（48）、右副链轮（49）和右翼片（410）；右翼片（410）是非刚性的，右翼片的前缘（411）较厚，右翼片的后缘（412）较薄，右翼片（410）靠近右翼片的前缘（411）的部分较硬，靠近右翼片的后缘（412）的部分较软，且有弹性；右翼片（410）水平安装，右主翼轴（45）与右翼片（410）固连于右翼片的前缘（411）靠右翼片（410）的左端，右副翼轴（46）与右翼片（410）固连于右翼片的前缘（411）中部，右主翼轴（45）和右副翼轴（46）处于同一水平面内；右主翼轴（45）、右副翼轴（46）、右副轴（42）和右主轴（41）相互平行；右主轴（41）通过轴承安装在机身（1）上，右主轴（41）纵向水平布置；右主摆臂（43）与右副摆臂（44）等长；右主摆臂（43）的一端与右主轴（41）的后端垂直固连于机身（1）的右缺口（12）内，右主摆臂（43）的另一端通过轴承与右主翼轴（45）垂直相连于右主翼轴（45）的前端；右副轴（42）通过轴承安装在机身（1）上，右副轴（42）处于右主轴（41）的右侧且与右主轴（41）在同一水平面内；右副摆臂（44）的一端与右副轴（42）的后端垂直固连于机身（1）的右缺口（12）内，右副摆臂（44）的另一端通过轴承与右副翼轴（46）垂直相连于右副翼轴（46）的前端；机身（1）的过右副摆臂（44）的横截面在过右主摆臂（43）的横截面的前方；右主链轮（47）固连在右主轴（41）的前段，右副链轮（49）固连在右副轴（42）的前端；右副链轮（49）和右主链轮（47）通过右链条（48）相连，右主链轮（47）与右副链轮（49）的传动比为1∶1；右链条（48）运动平面与右主轴（41）垂直；右主轴（41）与右副轴（42）之间的距离同右主翼轴（45）与右副翼轴（46）的距离相等；右副摆臂（44）与右主摆臂（43）平行。