用于电动汽车台架试验的自动驾驶装置

摘要

本实用新型公开了一种用于电动汽车台架试验的自动驾驶装置，包括执行电机、通过传动机构与所述执行电机传动连接的曲柄摇杆机构，及控制机构；所述曲柄摇杆机构的曲柄通过所述传动机构与所述执行电机的输出轴传动连接，且其摇杆与电动汽车的踏板固定连接，所述控制机构根据预设工况曲线及预定策略控制所述执行电机转动。这样，通过自动驾驶装置替代了驾驶员的人工操作，从而降低驾驶员的工作强度，同时避免了主观因素对试验结果的影响，提高了试验精确度。

主权项

一种用于电动汽车台架试验的自动驾驶装置，其特征在于，包括执行电机(3)、通过传动机构与所述执行电机(3)传动连接的曲柄摇杆机构，及控制机构；所述曲柄摇杆机构的曲柄通过所述传动机构与所述执行电机(3)的输出轴传动连接，且其摇杆与电动汽车的踏板固定连接，所述控制机构根据预设工况曲线及预定策略控制所述执行电机(3)转动。