混合式挖掘机

摘要

蓄电构件(30)包括连接于蓄电器(19)而供给直流电流的DC总线、设置于DC总线的平滑电容器及检测DC总线的电压的电压检测器(23)。发电机(12)在发动机(11)起动时通过发动机(11)进行旋转驱动而产生感应电压(E)。通过对由电压检测器(23)检测出的感应电压(E)与预先设定的基准感应电压(RE)进行比较来判定发电机(12)的永久磁铁的减磁。

主权项

一种混合式挖掘机，具有：发动机；通过该发动机的输出驱动的液压泵；通过从该液压泵供给的液压驱动的动臂驱动用液压缸及斗杆驱动用液压缸；连结于该发动机，通过所述发动机的旋转产生电力的交流发电机；向该发电机供给电力的蓄电构件；及通过逆变器连接于所述蓄电构件，用于驱动回转机构的回转用电动机，其特征在于，所述蓄电构件包括连接于蓄电器而供给直流电流的DC总线、设置于该DC总线的平滑电容器及检测该DC总线的电压的电压检测器，所述交流发电机在所述发动机起动时通过所述发动机进行旋转驱动而产生交流的感应电压，在所述交流发电机的转速上升并稳定之后，通过设置于所述交流发电机与所述DC总线之间的逆变器使DC总线电压上升，通过对由所述电压检测器检测出的所述DC总线电压与预先设定的基准电压进行比较来判定所述发电机的永久磁铁的减磁，规定能够判断所述交流发电机的转速已稳定的转速值，在由分解器检测的转速成为该转速值以上的时刻，开始减磁检查。