ブレード制御システムおよび建設機械

摘要

ブレード制御システムは、リフトフレームの設計面に対する角度を取得する角度取得部と、角度に基づいて開口度を決定する開口度決定部と、設計面とブレードの刃先との距離が閾値以下であると判定された場合に、比例制御弁を開口度に応じて開口させることによって、ブレードを上昇させるリフトシリンダ制御部と、を備える。