| 主权项 |
一种新型的基于计算机视觉技术香菇分级机，包括进料装置，其包括振动送料盘，直线送料器和滑板，送料板从振动送料盘的底部开始，沿着内壁布有螺旋上升至所述直线送料器，螺旋送料板宽度略大于香菇直径，当振动送料盘启动时，香菇顺着螺旋送料板顺序移动到送料盘顶部，由直线送料器一个接一个送入翻转装置；翻转装置，其包括四叶片十字翻转板，圆形侧板，轴，联轴器和步进电机，四叶片十字翻转板的四个叶片板相互垂直，通过联轴器与步进电机相连，可带动四叶片十字翻转板转动，步进电机的信号接收端与外部控制装置相连；计算机视觉识别装置，其位于翻转装置上方，以实现用一个CCD相机采集香菇有柄菌底面和无柄菌盖面两个面图像；控制系统，其根据计算机视觉识别装置给出的信号控制物料输送分拣装置的动作；物料输送分拣装置，其包括主动辊筒、从动辊筒、输送带、气源、电磁阀、喷嘴，沿带长在机架上设置有和分级等级相对应的电磁阀和喷嘴，由电磁阀控制喷嘴喷出压缩空气，将香菇吹送到集料箱；集料箱，其用于容纳香菇，其特征在于：所述的联轴器包括主联轴套和从联轴套，主联轴套和从联轴套的相对端均设置有齿盘，两齿盘的相对面上均匀分布有相互啮合的直齿，互相啮合的相邻两直齿之间设置有周向间隙，相邻两直齿的啮合面上均轴向设置有弧形槽，相邻两弧形槽组成的空腔内设置有弹性体；所述的喷嘴具有设置有圆形通孔的进气管，所述进气管后半部分设置有圆盘底座，圆盘底座上至少设置有两个圆形定位孔，所述进气管头部圆孔内嵌入有气嘴，气嘴上设置有一字通孔。 |
