一种灌装瓶纠正推挤涮洗递进输送灌装运盖运垫冲挤系统

摘要

本发明公开了一种灌装瓶纠正推挤涮洗递进输送灌装运盖运垫冲挤系统，包括纠正装置，为一端开口的腔体，其腔体内侧壁设置有呈螺旋状上升的物料道；推挤装置，包括推挤气缸和推挤平台；还包括，携载装置、涮洗装置、递进装置、输送装置、灌装装置、运盖装置、运垫装置以及冲挤装置。本发明能够解决对灌装瓶进行定向运输的问题，同时也能够解决对灌装瓶自动化涮洗递进以及输送和灌装、运盖、运密封垫的问题，还能解决对灌装瓶瓶盖及其密封垫进行旋转放置时密封垫容易脱落的问题。

主权项

一种灌装瓶纠正推挤涮洗递进输送灌装运盖运垫冲挤系统，其特征在于：包括，纠正装置，为一端设开口的腔体，其腔体内侧壁设置有呈螺旋状上升的物料道，所述腔体底部为包含一定空间的容纳室，所述容纳室内部设置有驱动器，所述驱动器包括主电磁铁和主振弹簧，所述主振弹簧倾斜连接所述容纳室的底端和顶端，所述驱动器能够使得所述纠正装置产生旋转振动力，所述物料道末端与轨道相连，所述物料道上设置有弧形轨道和掉瓶口，所述弧形轨道以灌装瓶运动方向区分为前半段和后半段，该弧形为圆弧，所述掉瓶口设置于所述弧形轨道的后半段，其宽度大于所述灌装瓶的宽度，其长度为所述灌装瓶长度的一半，其中，灌装瓶在无高频微幅振动、无重力偏差影响的情况下，通过弧形轨道过程中所占弧形轨道宽的大小用l表示为：l＝[(b₁‑b₂)/2]·(cosα‑cosβ)+G(sinα‑sinβ)+L·sinβ+2R·sin[(α‑β)/2]·sin[(α+β)/2]；式中，b₁为灌装瓶瓶口宽度；b₂为灌装瓶瓶底宽度；L为灌装瓶长度；G为灌装瓶重心至灌装瓶瓶口的距离；R为灌装瓶运行轨迹曲率半径；α为灌装瓶进入弧形轨道时的初始转向角；β为灌装瓶运动出弧形轨道时的最终转向角；而灌装瓶受该高频微幅振动及自身重力的影响，会产生偏移量，其偏移量用Δl表示为：Δl＝(μθR·sinU)/v；式中，μ为特定频率高频微幅振动时，灌装瓶通过该弧形轨道的平均速度；U为呈螺旋状上升的物料道倾斜角；设定θ＝α‑β，其单位取用rad；R为灌装瓶运行轨迹曲率半径；v为与特定频率相同频率高频微幅振动时，灌装瓶通过与弧形轨道的长度相同的直线距离的平均速度；由叠加原理，在纠正装置100进行高频微幅振动时，弧形轨道的宽设定用W表示为：W＝l+Δl；推挤装置，包括推挤气缸和推挤平台，所述推挤气缸设置于所述推挤平台一侧，与推块相连接，所述推挤平台上的围壁形成有推挤限位空间，其与所述推块相对的一侧为灌装瓶推挤出口，其与所述推块相邻的一侧与所述轨道相连通；携载装置，包括设置于携载支架上的旋动电机、通过联动杆与所述旋动电机相连接的携载部件以及与所述携载支架的水平支撑部相连接的双轨，所述携载部件由镂空壁形成携载空间，其靠近和远离所述灌装瓶推挤出口的两端都设置有弹性限位块，且所述旋动电机能够旋动所述携载部件至所述携载部件的一侧面与所述推挤平台相平，使得所述推块将灌装瓶推入所述携载部件内；涮洗装置，包括箱体组件和滑动组件，箱体组件设置于所述携载装置下方，其包括涮洗箱、清洗箱和沥水烘干箱，所述滑动组件包括设置于所述箱体组件下端的齿条，与所述齿条相配合的齿轮，设置于所述携载支架一端、能够带动所述齿轮进行转动的滑动电机以及设置于所述箱体组件下端、卡扣住所述双轨并与所述双轨活动连接的滑块；递进装置，包括分别与所述携载支架相连接的递进电机以及滑杆架，所述滑杆架包括竖直方向设置的光杆、丝杆和位于光杆、丝杆末端的滑杆限位块，所述光杆穿过递进滑块与所述携载支架固定相连，所述丝杆穿过递进滑块与所述递进电机相连接，能够在所述递进电机的驱动下进行转动，所述丝杆穿过所述递进滑块形成的孔内部设置有与丝杆表面螺纹相配合的内螺纹；输送装置，包括输送电机、驱动轮以及传送带，所述传送带的传送面与竖直时所述携载部件的灌装瓶推挤出口底面相平，所述递进滑块将所述携载部件内的灌装瓶推送至所述传送带上从而进行定向输送；灌装装置，设置于所述输送装置的上方，包括能够驱动灌装轮从而带动灌装传送带在水平方向往复运动的灌装驱动电机、与以间隔一定距离的灌装轮为两点、静止时的所述灌装传送带的中间点相连接的灌装架、活动扣卡在凸块上的滑槽以及支撑起灌装装置的灌装支撑架，所述灌装架顶端设置有能够放置待灌装液体容器的灌装平台，其下端设置有复数个注射泵，所述滑槽与所述灌装架相固定连接，所述灌装驱动电机和凸块皆与灌装支撑架相连接；运盖装置，为一端设开口的腔体，其腔体内侧壁设置有呈螺旋状上升的运盖物料道，所述腔体底部为包含一定空间的容纳室，所述容纳室内部设置有运盖驱动器，所述运盖驱动器包括运盖电磁铁和运盖振弹簧，所述运盖振弹簧倾斜连接所述容纳室的底端和顶端，所述运盖驱动器能够使得所述运盖装置产生旋转振动力，所述运盖物料道末端与上盖臂相连，所述上盖臂一端与上盖驱动电机转轴连接，另一端设有锁盖套筒，锁盖套筒为开口的圆柱腔体，其内径大于灌装瓶瓶盖的外径，锁盖套筒一侧设有锁盖孔，锁盖气缸设置为沿所述上盖臂长度方向，且锁盖气缸输出端与锁盖孔活动连接，锁盖气缸输出端输出最大距离时，其末端与锁盖套筒内径形成的最大尺寸小于等于灌装瓶瓶盖的外径，且上盖臂能够绕上盖驱动电机转轴的旋转使得锁盖套筒的开口面向下；运盖物料道上设置有掉盖轨道，所述掉盖轨道包括掉盖部和连接部，所述连接部与运盖装置的腔体内侧壁相连接，且连接部至腔体内侧壁的距离为灌装瓶瓶盖半径的0.80～0.91倍，所述掉盖部为半圆形结构，且掉盖部半径为灌装瓶瓶盖半径的0.80～0.91倍，且彼此相邻的两个掉盖部之间最小间隔为灌装瓶瓶盖盖壁边缘宽度的1.05～1.10倍；运垫装置，为一端设开口的腔体，其腔体内侧壁设置有呈螺旋状上升的运垫物料道，所述运垫物料道末端与所述运盖物料道末端垂直相交，所述腔体底部为包含一定空间的容纳室，所述容纳室内部设置有运垫驱动器，所述运垫驱动器包括运垫电磁铁和运垫振弹簧，所述运垫振弹簧倾斜连接所述容纳室的底端和顶端，所述运垫驱动器能够使得所述运盖装置产生旋转振动力从而使得与灌装瓶瓶盖相配合的密封垫定向运动；以及，冲挤装置，为一设置于开口向上时的所述锁盖套筒的正上方的冲挤气缸，冲挤气缸的输出端最大输出距离是顶住锁盖套筒底部，冲挤气缸的输出端最小输出距离是不干涉上盖臂的旋转。