高速机械手

摘要

一种高速机械手，包括电机，固定外壳，转轴，转向皮带，转向带轮，摆动机械手臂，取件机械手臂；所述摆臂电机的输出轴穿过固定外壳及固定外壳外的空心轴与摆动机械手臂一端连接；摆动手臂另一端有空心孔，取件机械手臂从中穿过；取件机械手臂一端与转向带轮连接，转向皮带一端连接转向带轮，另一端与固定外壳外的空心轴连接。该发明具有高速节能、控制简单等优点，可以广泛运用于搬运、钻孔、装配、取件等工厂、码头等危险、重复劳动性行业，其运行成本远远低于人工成本。

主权项

一种高速机械手，其特征是：包括电机，固定外壳，转轴，转向皮带，转向带轮，摆动机械手臂，取件机械手臂；所述摆臂电机的输出轴穿过固定外壳及固定外壳外的空心轴与摆动机械手臂一端连接；摆动手臂另一端有空心孔，取件机械手臂从中穿过；取件机械手臂一端与转向带轮连接，转向皮带一端连接转向带轮，另一端与固定外壳外的空心轴连接。