一种新型内藏式模特机器人两自由度头颈连接结构

摘要

本实用新型公开了一种新型内藏式模特机器人两自由度头颈连接结构，其结构由下至上依次包括模特体、连接件和头壳，连接件包括杯式壳体和由上之下依次装设在杯式壳体内部的头壳支撑架、交叉安装在一起的上下摆动舵机和左右摆动舵机以及装设在杯式壳体底部的底座，头壳支撑架活动连接在上下摆动舵机，头壳支撑架顶部设有铁质的方形顶块，头壳底部设有方便与连接件配合的凹槽，凹槽底部正设有与方形顶块配合的方形槽，方形槽底部装设有强力磁铁，模特体顶部设有与杯式壳体底部配合的圆形凹槽，连接件的底座设有多个便于连接电线穿过的圆孔，杯式壳体内装设有电路板，本实用新型结构更加精简，而且外形美观，与人脖子相近。

主权项

一种新型内藏式模特机器人两自由度头颈连接结构，其特征在于：其结构由下至上依次包括模特体(1)、连接件(2)和头壳(3)，所述连接件(2)包括杯式壳体(8)和由上之下依次装设在杯式壳体内部的头壳支撑架(9)、交叉安装在一起的上下摆动舵机(11)和左右摆动舵机(12)以及装设在杯式壳体(8)底部的底座(14)，所述头壳支撑架(9)活动连接在所述上下摆动舵机(11)，所述头壳支撑架(9)顶部设有铁质的方形顶块(10)，所述头壳(3)底部设有方便与连接件(2)配合的凹槽(6)，所述凹槽(6)底部正中央设有与方形顶块配合的方形槽(5)，所述方形槽(5)底部装设有强力磁铁。