齿式夹爪机构

摘要

本实用新型公开了一种齿式夹爪机构，包括座体、铰接在座体上的第一夹爪、第二夹爪、推料杆、限位装置和由液压杆驱动的滑杆，第一夹爪和第二夹爪的驱动端上设有相啮合的轮齿，第一夹爪的驱动端上还设有支杆，支杆与滑杆铰接，推料杆的中部铰接在座体上，推料杆的一端与滑杆相抵，另一端朝向第一夹爪和第二夹爪的夹持端，所述限位装置包括第一定位杆和铰接在第一定位杆上的第二定位杆，第一定位杆和第二定位杆分别连接在第一夹爪和第二夹爪的内侧。本实用新型可对工件的四个方向进行夹紧和定位，可将工件较好地夹持，防止工件夹持得过松或过紧，避免了工件从第一夹爪和第二夹爪内掉出，也避免了工件被挤压使工件表面被磨花。

主权项

一种齿式夹爪机构，包括座体、铰接在座体上的第一夹爪和第二夹爪，其特征在于：还包括推料杆、限位装置和由液压杆驱动的滑杆，第一夹爪和第二夹爪的驱动端上设有相啮合的轮齿，第一夹爪的驱动端上还设有支杆，支杆与滑杆铰接，推料杆的中部铰接在座体上，推料杆的一端与滑杆相抵，另一端朝向第一夹爪和第二夹爪的夹持端，所述限位装置包括第一定位杆和铰接在第一定位杆上的第二定位杆，第一定位杆和第二定位杆分别连接在第一夹爪和第二夹爪的内侧。