跟踪测量机器人

摘要

一种跟踪测量机器人，包括遥感遥测系统、三维姿态系统和控制与定位通信系统，所述遥感遥测系统包括测距单元(1)、红外激光光源(2)、搜索成像单元(3)、图像处理单元(4)、天文望远镜成像单元(5)和光敏电阻(6)；所述三维姿态系统包括仰俯姿态单元(7)、横轴(10)、水平姿态单元(8)、航向姿态单元(9)和竖轴(11)；所述控制与定位通信系统包括处理器(12)、人机交互单元(13)、存储单元(14)、全球定位单元(15)、通信单元(16)、图像识别单元(17)、电源单元(18)。本发明适用于地面测站对地面目标和近距离空中目标的测量，可应用于摄影测量、大地测量。

主权项

一种跟踪测量机器人，其特征在于：包括遥感遥测系统、三维姿态系统和中央控制与定位通信系统，所述遥感遥测系统包括测距单元(1)、红外激光光源(2)、搜索成像单元(3)、图像处理单元(4)、天文望远镜成像单元(5)和光敏电阻(6)；所述三维姿态系统包括仰俯姿态单元(7)、横轴(10)、水平姿态单元(8)、航向姿态单元(9)和竖轴(11)；横轴(10)的中轴线与竖轴(11)的中轴线相互正交且交于空间点O，横轴(10)的中轴线与竖轴(11)的中轴线所构成的平面垂直于跟踪测量机器人的底座平面；测距单元(1)的光轴、红外激光光源(2)的光轴、搜索成像单元(3)的光轴、天文望远镜成像单元(5)的光轴标定在同一轴线L上，称为四光同轴；轴线L过空间点O与横轴(10)的中轴线正交；所述中央控制与定位通信系统包括中央处理器(12)、人机交互单元(13)、存储单元(14)、全球定位单元(15)、通信单元(16)、图像识别单元(17)、电源单元(18)，中央处理器(12)与测距单元(1)、红外激光光源(2)、搜索成像单元(3)、图像处理单元(4)、天文望远镜成像单元(5)和光敏电阻(6)、仰俯姿态单元(7)、水平姿态单元(8)、航向姿态单元(9)、人机交互单元(13)、存储单元(14)、全球定位单元(15)、通信单元(16)、图像识别单元(17)、电源单元(18)分别连接。